작년 전자 부품 가격 상승로 아두이노 나노에서 ESP32 CAM변경 작업이 필자가 계획 했던 수준까지 얼추 완성 되었다, ESP32 CAM의 카메라 기본 소스에 WiFi AP Mode와 Station Mode 설정과 Web Page를 통한 Local IP 확인 기능 그리고 오또봇에 사용된 사운드 적용

ESP32 CAM에서 사용된 포트, 영상 처리로 인하여 생각보다 사용 가능한 포트가 적은 상태이며 

https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/ 사이트에서 실제 사용 가능판 포트 정보에 대해 정보 확인이 가능 하다. 

With the ESP32-CAM, if you don’t use the microSD card, I would suggest that you try the following GPIOs: 2, 14, 15, 13, 12 and 16. 

필자의 경우 GPIO 16번 포트는 동작 여부 테스트는 못하였으며, 사용시 추가 확인이 필요함

만능 기판에 ESP32 CAM과 피에조 부저, 통신 관련 커택터와 부트 관련 스위치 결속하여 관련 프로그램을 테스트 하였으며, 카메라 영상은 가로 방향으로 처리되어 세로 세울 경우  별도의 90도 회전 영상 처리가 필요하여 웹페이지의 CSS 속성으로 처리 하였으나, 어색한 감이 있어 기구 설계시 가로 방향이 좋을듯함

왼쪽 기존 리튬 이온 배터리 3.8~4.2V를 5V로 DC UP해주는 가장 싼 모듈을 쓰다 보니 안정성이 떨어지는 것으로 확인 되어 5000mA 보조 배터리 (오른쪽) 전원으로 사용 하도록 변경 하였다.

왼쪽 DC UP모듈이 스펙에서 3V 부터 가능 하도록 나와 있으나 사용 소자들을 일일 살펴 보면 5V이상에서 정상 동작하는 부품이 있다, 3V ~ 5V 미만에서도 동작하나 신뢰성을 보장 하지 못하는 것 같다.

 기구는 아두이노 나노로 제작된 도깨비 자동차의 레이저 커팅 된 MDF를 사용 하였으며 추후 다른 분에게 부탁 하여 조금더 이쁘게 만들 예정

대 부분 사용 부품들은 보유 하고 있던 것을 사용하다 보니 비용은 대략 2만원 초반 남짓 예상 되며, 시간을 두고 차근 차근 기능 개선을 진행 나가도록 하겠다.