헬박사님의 지인 분중 강원도에서 양봉을 하시는 분이 있다.

그분의 불쌍한 꿀벌을 위하여, 말벌의 공격에 죽을수 밖에 없는 운명이 안타까워 어렵고 긴 여정을 시작 하였습니다.

 말벌의 인식 후 레이저 타격을 하는 것을 목표로 조금씩 초보 적인 수준의 새로운 프로젝트가 진행 중에 있습니다.

 말벌 데이타 수집 및 고도화가 필요 하여 우선 테니스 공을 인식하여 레이저 포인터가 쫒아 가도록 하였다.  

카메라는 고정 되어 있고 다이나믹셀 (반응 속도 0.2초)를 사용하여 팬틸를 구성 하여 인식된 좌표를 빠르게 움직이도록 구성 한 상태이며 세부 데이타를 조정하여 정밀도를 높여 나갈 예정이다. 

양봉 농가의 운영 환경에서 동작 할수 있도록 독립된 전원 설계 및 독립 판단할수 있는 Jetson Nano 같은 인공지능 연산이 가능한 보드를 활용 하면서 지속적으로 개선 작업을 진행 할 예정이다.