안녕하세요. 양재동 메이커 입니다.

어떤 분이 양변기 자동 물내림 장치를 만든 것을 보고 비슷한걸 한번 만들면 어떨가 생각해서

그림과 같이 고민을 해보았습니다.

1차 양변기 자동 물래림 파티 결성 후

페이스 북을 통하여 같이 제작에 참여 할 2명의 용자와 저 포함 3명에서 제작의 여정을 진행 하기로 하였다.

우선 각자 설계를 해서 1천원 빵 가장 우수한 사람 선정 내기로 3명이 동시 설계를 하기로 하였고 아래 그림은 제가 생각 하는 제작 방법을 기술 하였으며, 구동은 1번 서보 모터로 도전 해 보려고 합니다.

2차 서보 모터를 사용하여 물내림 가능 여부 검토

노란색 버튼을 누르면 서보 모터가 180도 위치로 이동 후 3초 유지 후 0도 위치 이동 후 10초간 대기

결과는 SG-90 서보 모터가 힘이 약해서 반쯤 움직이다 멈춤 좀터 큰 서보 모터를 구해서 테스트 예정

가격을 생각 한다면 일반 모터+기어 박스로 구현도 검토 해야 될듯

3차 서보 모터 좀더 큰 놈 (서보모터 HX5010/SG5010)

SG90 보다 좀더 힘이 좋은 서보 모터로 교체 고정 기구는 행주 걸이 (다이소) 교체 후 테스트

짠 ~ 물이 시원하게 내려 감  다음 단계로 Go Go

4차 인체 감지 센서 테스트 아두이노 나노 부품 결함 및 테스트 설치

 인체 감시 센서 테스트 후 아두이노 나노를 사용한 소형화 작업 전원은 1.5V 3개 사용

케이스는 와이프가 버릴려고 내놓은 반찬통을 재 활용 => 가운데 구멍을 내서 센서가 돌출 되도록

 다이소 행주 걸이를 일부 자르고 위에 서보 모터를 감정색 테이프로 감아 고정

기구 적으로 모터가 덜렁 거려서 마스킹 테이프로 우선 고정

 인체 감지 센서 인식 범위가 넓어서 가장 최소 조정 후 벽 쪽을 바라 보도록 위치고정

사용된 PIR센서 인식 범위 조정에 대해서는 조금대 개선이 필요한 상홤 임

주요 기능  : 

• 100ms 단위로 인체 감지
• 인체 감지 시 서버 모터를 160도 동작 5초 유지 후 0도 복귀
  
• 서버 모터 동작 완료 후 5초간 동작 중지 (Delay)

부품 리스트 : 

• 아두이노 나노
• 서보모터 HX5010 / SG5010
  
• 인체 감지 모션센서 / PIR Motion Sensor
  
• 4xAAA 배터리홀더
• 콘덴서 470uFx이상

회로 구성 : 

추가 작업 : 

• 처음 AAA건전지 3개 사용 하였으나 1하루 지나서 모터가 움직이지 않아 AAA건전지 4개로 변경
• 전전지가 어느 정도 소모 되어도 정상 동작 하도록 콘덴서 470uF이상 추가
• 향후 아두이노가 저 저력으로 동작 할수 있는 코드 및 회로로 변경 예정