[아두이노] 헬박사님의 로봇팔 살리기

• 양재동메이커
• 0
• 12,783
• 0
• 0
• Print
• 글주소
• 05-13

• Link
• https://www.youtube.com/watch?v=ASXCSkmj90s33
• https://github.com/WeAreHellMaker/HellArm_MK2_Arduino_PCA968541

포천 헬박사님 사무실 한쪽에 EEZYbotARM MK2 조립 후 죽어 있는 로봇팔, 조립 후 마땅한 활용 방법이 없어 먼지가 쌓이고 있어 잠시 빌려서 생명을 불어 넣을 방법을 고민 하였다.

 처음에는 카메라를 연동하여 물체를 인식해서 잡는 것을 고민 하였으나 생각보다 난이도가 있어 조작을 편하게 하는 방법을 찾는 중 유튜브에 PS2 컨트롤러 이용하여 조작 하는 영상이 있어 비슷하게 만들어 볼까 하였다.

  빌려온 로봇팔 베이스 부분이 동작 하지 않아 분해 후 재 결합으로 문제를 하였으며, 볼 베어링 대신 BB탄을 사용 하는 것이 인상 적이 었다, 조립 중간에 BB탄을 몇개 분실 해서 한참 찾았다.

로봇팔 전체 프레임구성 아두이노 나노와 확장 보드를 사용하여 PWM제어는 S/W로 처리 하고자 하였으나 PS2 컨트롤러 인식에 어려움이 있아.  아두이노 우노 보드 변경 하게 되었다. 

 가지고 있는 우노 쉴드가 PWM 지원 (PCA9695) 칩이 내장 되어 있어 해당 기능 사용하여 간단한 납땜 작업 진행 

 아두이노 우노 +  PWM 쉴드 + PS2 연결 보드 결함 후 gibhub의 공개 S/W 2종 머지 후 동작 하도록 조합을 해서 동영상 과 같이 가지고 놀수 있는 장난감 로봇 팔을 완성

 

Hell Talk 오픈 카톡방 운영중 https://open.kakao.com/o/gBEREsfe 

메이커 스토리

• 전체
• 일반
• 아두이노
• 라즈베리파이

번호	제목	글쓴이	날짜	조회수
129	일반 2019년 명동 재미랑 캐릭터 메이커 톤 참여기 +1	양재동메이커	01-13	22,990
128	일반 김메모 와 헬메이커 2번째 협업 : 잡초제거 로봇 요구 분석 +2	양재동메이커	04-14	24,846
127	일반 2019년 4월 19일 DIY 청계천도사 프로젝트 진행 +1	청계천도사	04-18	22,515
126	일반 게임회사 직원이 게임기를 만들면?	HelloMaker	12-14	23,102
125	일반 Balancing Platform Catches Ball with PID Control	HelloMaker	01-09	22,654
124	일반 아두이노 진저 브레이드 하우스 참관기 +1	HelloMaker	12-17	23,124
123	라즈베리파이 3D 프린터로 만든 7-Segment 디지털 시계 +1	양재동메이커	12-28	24,737
122	일반 커피 찌거기를 활용한 커피 찰흙 +2	양재동메이커	12-30	25,448
121	아두이노 7-Segment Clock from Individual LEDs	양재동메이커	01-03	22,946
120	아두이노 오또봇 기본형 만들기 - 오또봇(Otto Bot) 조립 하기 +1	양재동메이커	05-25	42,065
119	일반 Hell Maker의 매너가 치킨을 지킨다.	양재동메이커	01-11	23,469
118	일반 1회용 마스크 수집 시스템	양재동메이커	12-31	20,902
117	일반 급~한~개~발!!	청계천도사	04-08	21,255
116	일반 Ender-3 V3 SE 3D 프린터 와 안착 불량 +1	양재동메이커	12-12	9,674
115	일반 사랑의 독거 노인 도시락 MBED 프로그램 설명	양재동메이커	04-04	21,709
114	아두이노 This LED Responds to Puffs Just Like a Candle	HelloMaker	01-11	22,545
113	아두이노 Automatic Model Train Control with Arduino	양재동메이커	04-11	23,926
112	일반 Ender-3 v3 SE PLA 필라멘트 3롤 사용 후기	양재동메이커	12-23	8,445
111	일반 메이커는 꾸준하게..	청계천도사	06-30	6,025
110	라즈베리파이 RPi5의 액티브 방열판과 WiFi	양재동메이커	09-08	4,668