DIY
저희 학생들이 오픈소스로 된 BLDC모터 제어회로를 만능기판에 만들어 동작시키는 것을 공부하고 있는데 잘 안된다고 합니다. 회로도 래퍼런스를 잘 못 찾았는지 검토를 부탁드립니다. 동작이 안되는 증상은 다시...
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우리가 다루는 로봇은 우리몸을 기계적인 음직임으로 ‘모델링’한 기계라고 생각하면 됩니다. 만화 영화에 나오는 로봇처럼 만들려면 아직도 한참 후의 이야기라고 생각하시면 됩니다. 그래도 그...
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로봇을 배우는 학교 공부에서 빼놓지않고 배우는 과정에 선형대수학을 이용한 로봇 의 정방향 기구학(forward kinematics)과 역방향 기구학 (Inverse Kinematics)가 있답니다. 이 두가지를 배우려면 선형대수학 ...
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로봇 암 구매하고 조립하기. 로봇암이 우리 작업실에 2개가 있습니다. 공장에서 폐기 처분하는것 말만 듣고 구입했습니다.그 공장에 새 로봇을 구매해서 폐기 처분한다고 했는데 제가 갔을때 이미...
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구리시 책의날 장자호수 공원에서 헬메이커 (프로 메이커스)체험 부스를 운영 합니다. 시간 되시는 분들은 놀러 오세요
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필부(匹夫)가 작금(昨今)의 사태(事態)를 바라보며 한탄(恨歎)을 한다. | 12-05 |
대한 민국이 선진국이라 의미에 대하여 | 02-07 |
평가 없는 정부 와 공기업 +1 | 04-11 |
눈에 보이지 않는 오류에 대하여 | 04-08 |
아파트 vs 치킨 +1 | 04-02 |